品牌：卓创
型号：ZCAR90-L1-S2-P2-Z
速比：3、4、5、7、10
额定输出扭矩：48-160Nm
故障输出扭矩：2.5倍额定输出扭矩
回程间隙：7-9 arcmin
防护等级：IP65
扭转刚性：14N/ARCMIN
工作效率：97％
工作噪音：63dB
使用温度：-10℃~ 90℃
卓创双支撑行星架与同行单支撑行星架
双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。所以卓创双旋臂行星减速机比同行单旋臂的传动精度高，传动效率高，传动噪音低，稳定性更好，寿命更长等特点。
卓创一体式输入轴与同行分体式输入轴
卓创输入轴与太阳轮采用一体式结构。同行采用分体式结构，用铆钉或用键连接。卓创与同行相比，卓创的一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。
卓创行星减速机齿圈与同行行星减速机齿圈
卓创的内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为优质合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。同行采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。