全桥式周边传动刮吸泥机采用单驱动结构型式，主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，主梁下部连接管路支架、污泥刮集板、吸泥管路、管路收集泥罐、虹吸管及真空装置等。首次吸泥应利用真空装置排除虹吸管的空气，以保证虹吸管将各吸泥管抽吸的污泥由管路收集泥罐引至中心泥缸，周边传动刮吸泥机一侧设置吸泥管路，每路吸泥管路的泥量大小可通过管路收集泥缸的上部调节阀控制。
1、主梁
主梁采用优质碳钢槽钢和短型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为1200~1500mm。主梁分二段或三段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
主梁能够承受刮吸泥系统、虹吸系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内150Kg行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700mm。主梁桥架上设有走道板，走道板采用镀锌普通钢板制作。
2、端梁及驱动装置
端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。
端梁采用Q235A普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，根据我公司长年生产周边吸泥机的经验，为提高行车轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用钢制轮芯外浇注MC加强尼龙。端梁与行走轮支架采用螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，确保其在周边沿切线轨迹上运行。
驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接jin平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
3、中心旋转支座
中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。
中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于10年。
集电装置内设置13组铜环和炭刷，除动力电源外，其余均作开、停、故障信号用，该信号通过控制箱由中心集电环引至集恐室显示或供其远程控制。
旋转转盘、固定座采用304钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。
4、刮吸泥系统
刮吸泥系统主要由集泥刮板、流量调节装置、吸泥管、连接支架及管路收集泥罐组成，主要采用不锈钢板及型材制作。集泥刮板呈“V”状，刮板将池底污泥刮集到“V”行转角处，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中，集泥刮板栓接于吸泥管上。
吸泥管、管路收集泥罐通过连接支架与主梁相连接。
流量调节装置设置在管路收集泥罐的吸泥管出口处，在主梁上部可分别对每路吸泥管进行泥量的调节和排泥槽泥位的控制。
5、虹吸系统
虹吸系统主要由真空引水系统、虹吸管组成。联接于排泥槽与中心槽之间。由于排泥槽与中心泥槽是两个互不相干的单体，两者无接触，不需要密封机构，从而无泄漏。
真空引水系统主要由潜水泵、抽吸真空用水射器、电磁阀及管路组成，运行方便可靠。