2.1基本功能
（1）故障检测和保护；可通过声响报警来识别故障。
（2）电池电压实时监控；当电池电压太高或是太低都将停止工作，进行实时保护。
（3）内置电流检测和过流保护。
（4）控制器带有温度检测和保护功能。在低温和高温情况下，将限制输出以保护控制器和电池，
（5）配置（可选）后退最大速度是前进最大速度的一半。
（6）开关输入3个，默认是换向开关输入。
（7）模拟输入（0-5V）1个。默认是踏板模拟输入。
（8）电流指示功能，标配分流器（300A/75mv）.
(9)可选CAN总线。
2.2功能特性
（1）采用强大智能微处理器
（2）高速低埙耗，同步整流PWM调制；
（3）内设软启动功能，保证电机平滑启动
（4）具有能量回收功能
（5）限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命；
（6）更大的启动电流，能获得更快的启动速度；
（7）抗电池干扰，抗震动性能强；
（8）故障指示灯各种故障，方便用户检测和维护
（9）设有电池保护，过温保护、过流保护和高踏板保护功能
2.3 规格
（1）工作频率：10-20KHz
（2）待机电流：小于0.5mA
(3)电源电压：48V控制器适合于36-48v：72V 控制器适合 于48V-72V;96V控制器适合 于72V-96V（电压范围可根据用户要求调整）
(4)标准脚踏：输入5V或电池电压 输出：0-5V
(5)工作温度：-30℃-85℃
(6)环境温度：-20℃-45℃
(7)电机30秒工作电流：200A-550A,依据型号而定
（8）电机1分钟工作电流：100A-500A,依据型号而定
（9）电机连续工作电流：40A-200A,依据型号而定
（10）最大电池电流限制：可调节
第三章 ：安装方法
3.1安装控制器
控制器应安装在通风良好的位置，应保持控制器的清洁和干燥，保证其免受水和其他污物的侵蚀。
为了保证全功率输出，控制器应使用螺丝固定在一个平坦的金属表面上，使控制器底部与固定金属板紧密接触，建议填充导热硅脂充分散热。外壳轮廓和安装孔见下图
控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。
包括但不仅限于以下注意事项：适当的技术培训，佩戴眼镜保护眼睛，使用绝缘的工具，避免穿宽松的衣服和佩戴金属首饰等。
4.1清理
完全安装好控制器之后，需要按以下步骤进行一些细微的维护。
(1)切断电源。
(2)去除母线上的灰尘和污物，用抹布将控制器擦净，干燥后再重新与电池连接。
(3)确保母线与接头之间的接线牢固，为防止母线上产生附加电压。使用两个良好的绝缘工具完成接线。
表1：错码代码
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蜂鸣器代码
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故障说明
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故障排查
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1长1短
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过流故障
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负载过大
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1长2短
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加速器输出异常
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控制器启动或者运行过程中脚踏板短路或断路，检查加速器供电是否正常
加速器0-5V输出是否正常
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1长3短
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挡位故障
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检查挡位输入、输出是否正常
前进、后退信号是否同时有效
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1长4短
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电池电压过低
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如果电压在5秒后恢复到报警值以上、控制器将自动清除故障代码
检查电池电压，及时给电池充电
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1长5短
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控制器温度过高
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控制器底板温度高80℃，控制器将限制输出。建议停止输出或减小输出使温度下降以保护控制器。
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1长6短
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控制器温度过低
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控制器底板温度低于-30C时，控制器将限制输出。
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1长7短
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充电器未拨
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检查控制器是否在充电器未拨的情况下启动。
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1长8短
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接触器粘连
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接触器损坏
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1长9短
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接触器丢失
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接触器是否连接正常或B 没有连接
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连续闪烁
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高脚踏故障
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切换方向开关时，脚踏有信号输出。
释放踏板后重新操作。
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