自制小吊车变速器在使用过程中，随着行驶里程和运行摩擦小时的增加，变速器里面的齿轮磨损和变形，造成配件配合间隙改变，操作结构紧固螺丝松动，从而引起一系列的故障。
一；变速器跳档
故障原因
吊车在某一档位行驶或作业时变速箱杆自动跳到空挡位置。故障的主要原因如下；
变速器螺丝松动
发动机和变速箱安装中心线不一致
变速杆配件弯曲或环孔松旷。
齿轮齿部磨损过大
齿轮齿向误差过大!
变速箱第一轴齿轮，轴承磨损或损坏。
中间齿轮前、后止推环磨损。
各拨叉轴或自锁机构的钢球磨损、弹簧变弱。
各拨叉轴或内锁销磨损。
变速联动杆调整不当。
二；故障诊断与排除
当发现变速箱跳档时应先判断是换挡机构失效还是滑动向的齿轮磨损严重引起的。
用手扳动变速杆挂档实验检查。换入该档后，若感到没有冲劲（空位锁球没有进叉轴凹槽的感觉）同时又感到很松，故障在换挡机构，在拆卸变速箱盖后应检查叉轴定位销球，凹槽和锁球定位弹簧等。看看是否有磨损，应及时更换。
若挂档时有冲劲的感觉，则将已发现的某档跳档仍挂入该档位，拆下变速箱盖子检查齿轮咬合间隙，如齿轮未完全咬合可用手推动跳档的齿轮或齿套能完全咬合，应检查换挡拨叉是否弯曲或磨损较大，以及换档叉的螺丝是否松动，如拨叉变形请及时校正或螺丝紧固。
若齿轮咬合和换挡机构都很好，则应检查齿轮是否磨成锥型，以及轴的前后移动情况，
如齿轮磨成锥形应更换，如轴前后移动应调整。
如经上述检查一切正常，则应检查第一轴与曲轴的同轴度是否超差，检查时可松动变速器的固定螺丝，挂入直接档位，松开手制动，用手涌动发动机，看变速箱与离合壳接触面的间隙是否一致。如一边大一边小，可将间隙塞住，然后拧紧固定螺母再试车，若故障消失或好转，则说明变速箱的一轴与曲轴同轴度超差，应予排除。
以上就是吊车变速箱跳档、脱档的检查和维修方法。
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4吨自制吊车参数
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型号
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STSQ4A
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最大起重量
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4000KG
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最大起升高度
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19M
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吊臂
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4.5米*5节
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支腿跨距
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4.3*3.16m
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大架伸缩
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外形尺寸
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7.0*2.1*2.3m
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电机功率
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11kw
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起升速度
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26（52）m/min
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回转速度
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2.8r/min
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发动机型号
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常佳25机
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发动机功率
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25马力
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轮胎型号
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700-16
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行驶速度
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≤50km/h
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轴距
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2.68m
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