调心滚子轴承
调心滚子轴承是内圈有两列滚道，外圈为球面滚道，滚动体为鼓形的轴承。外圈滚道面中心与轴承中心一致（参照图一），内圈两条滚道相对轴承轴向倾斜成一角度，轴承可自动调心，因而不易受轴与轴箱座对准误差或轴弯曲的影响。除承受径向载荷外，轴承还能承受一定的双向轴向载荷，适用于承受振动，冲击载荷的场合。
调心滚子轴承装有大量长而对称的大直径滚子，能够承受集中载荷。滚道的特殊结构以及滚道表面的最佳品质保证了调心滚子轴承，C及CA型轴承具有最小的摩擦。与传统的调心滚子轴承相比，这些轴承的运行温度较低，能够承受较重的轴向载荷，或可达较高速度。
调心滚子轴承带有圆柱内孔或圆锥内孔。240和241系列轴承的圆锥内孔锥度为1:30（后置代号K30），而其他轴承的内孔锥度为1:12（后置代号K）。
设计
C及EC型设计
此类轴承具有对称滚子带有冲压钢板保持架。导圈由内圈定心。EC型轴承采用加强型滚子，从而提高载荷能力。C型轴承滚子和滚道表面光洁度经优化加工，有助于滚子引导，并可减少摩擦。
CA及ECA型设计
此类轴承具有对称滚子，内圈有挡边。导圈在两列滚子中间，从内圈定心。保持架为一体式黄铜或钢制机削架。CA及ECA型采用C型式的表面加工，ECA型带有加强滚子，从而提高承载能力。
油槽与油孔
为了便于有效润滑，标准型HRB调心滚子轴承外圈带有环状油槽和三个油孔，但外径小于150mm或180mm（随不同系列而定）之C型轴承及所有213系列轴承除外。后缀W33用于表示C、EC、CA及ECA型轴承外圈带有油槽及油孔。
尺寸
表中所列轴承之外形尺寸与ISO15-1981相符。
角度对准误差
调心滚子轴承的设计，令其具有自动调心功能，即轴承本身可调节内、外圈间的角度对准误差。在正常载荷及工作条件下，内圈转动时，容许存在右表中给出的不对心值。
H带圆柱内孔或圆锥内孔调心滚子轴承具有普通级公差，公差列于第85页表中。
内部游隙
标准调心滚子轴承具有普通级径向内部游隙。但实际应用中几乎所有的轴承都适用于C3游隙供货，有些甚至达到更大游隙C4。有些尺寸可以小于普通级的C2游隙供货。各种游隙的极限值列于第67~68页表中，并于ISO5753-1981相符。这些数值适用于零测量载荷及未安装时的轴承。
运行温度对轴承材料的影响
标准调心滚子轴承经过特殊热处理，运行温度高于+200℃时亦不会发生任何不许可的尺寸变化。
最小载荷
为了保证轴承运行令人满意，轴承必须承受有一定的最小载荷。调心滚子轴承也不例外，否则在轴承高速转动时，滚子和保持架的惯性力以及润滑剂摩擦对轴承的滚动会有不利影响，可能导致滚子与滚道间产生破坏性的滑动。所需施加的最小径向载荷可用下式估算
Frm=0.02Cr
式中
Frm——最小径向载荷N
Cr——基本额定动载荷N
轴承支撑的部件重量，加上外部作用力常已超过所需的最小载荷。如未达到最小载荷，应向轴承施加辅助径向载荷，如增大皮带张力，提高空转力矩。
当量轴承动载荷
当Fa/Fr≤e时，为P=Fr+Y_1Fa
当Fa/Fr＞e时，为P=0.67Fr+Y_2Fa
在轴承表中可找到每个轴承相应的计算系数e，Y_1和Y_2。
当量轴承静载荷
P_0=Fr+Y_0 Fa
在轴承表中可找到每个轴承相应的计算系数Y_0值列在轴承尺寸表中。