1）原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等； 2）工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等； 3）原动机、工作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力； 4）安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）；
5）传动比及其允许误差；
6）对尺寸及重量的要求；
7）对使用寿命、安全程度和可靠性的要求；
8）环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；
润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制；
9）对操作、控制的要求；
12）对批量、成本和价格的要求；
13）交货期限。
2、选定减速器的类型和安装型式；
3、初定各项工艺方法及参数：选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品； 4、确定传动级数：按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比；
5、初定几何参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数； 6、整体方案设计：确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等；
7、校核：校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命；
8、润滑冷却计算；
9、确定减速器的附件；
10、确定齿轮渗碳深度：必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算； 11、绘制施工图：在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。 减速比：输入转速与输出转速之比；
级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低；
满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率；
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间；
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障；
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值； 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450） 以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。