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ECT盘式减速器PN090L1-10-19-70技术参数
| 品名： | 盘式行星减速器 |
| 型号： | PN090L1-10-19-70 |
| 减速比： | 10 |
| 额定输出扭矩： | 39.5Nm |
| 最大输出扭矩： | 2倍额定输出扭矩 |
| 额定输入转数： | 3500rpm/min |
| 最大输入转数： | 6000rpm/min |
| 标准背隙： | ≤8arcmin |
| 扭转刚性： | 7.5Nm/arcmin |
| 容许径向力： | 1020N |
| 容许轴向力： | 850N |
| 平均使用寿命： | 20000hr |
| 全负载时效率： | ≥96% |
| 净重： | 2.8kg |
| 使用温度： | -10℃～+90℃ |
| 润滑： | 锂基复合全合成润滑油脂 |
| 安装方向： | 任意方向 |
| 防护等级： | IP65 |
| 噪音值： | ≤65dBA |
1，减速比：i=输入转速/输出转速。
2，背隙值：为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据。
3，最大径向力及最大轴向力：施力于出力轴中心位置，周期负载时间50%，转速100rpm/min，条件下所测得之数据。
4，运转负载周期〈60%状况下，平均使用寿命如列表数值；负载周期≥60%之连续运转状况下，平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距离1公尺、空载运转、额定输入转数，条件下所测得之数据。
ECT盘式减速器PN系列性能特点
ECT盘式减速器PN系列：
1，小型轻量化
2，正整数比，全段数比从3～1000
3，低背隙高精密，全系列8～12弧分
4，盘面输出，适用于旋转轴或关节臂的场合
5，适用于各厂牌伺服电机与步进电机
6，密封式设计，不必换油，安装方便
7，内部组件采用经热处理高强度合金钢材，足堪应付严峻恶劣的工作环境
ECT盘式减速器PN090L1-10-19-70实拍图
专注于特殊型减速机的研发、生产及销售，相对于其他厂牌减速机，ECT行星减速机具有品种规格最为齐全、高性价比等优势。专业制造直联型减速机、转角减速机、双轴减速机、中空轴减速机、转角中空轴减速机、转角双轴减速机、盘式减速机、三轴减速机、脚底座安装减速机等，可根据用户需求定制各种特殊型行星式减速机。机型最齐全：机型从40做到400；独特多段数比选择：减速比从1比做到4096比；品种规格多样化：直齿系列、斜齿系列、机械手专用减速机皆可供应。
ECT盘式减速器详细描述
盘式行星减速器选型注意事项：
选配盘式行星减速器应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说盘式减速器的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用盘式行星减速器非常重要。
选用盘式行星齿轮减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速器最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用盘式行星减速器，盘式行星齿轮减速器的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速器每分钟输出多少转，伺服精密盘式行星齿轮减速器应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速器额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速器会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（盘式行星减速器输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的盘式行星齿轮减速器就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速器在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
盘式行星齿轮减速器的特点：
1，独特多段减速比，高效率输出扭力之盘式行星齿轮减速器装置是伺服马达、步进马达等精密传动器构的最佳组合。
2，专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。
7，高精度盘式行星减速器低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，伺服精密盘式行星减速器内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
盘式减速器选择及注意事项：
盘式减速器的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：
1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在器械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
盘式行星减速器其他注意事项：
1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。
2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
3，盘式行星减速器的安装：减速器本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
盘式行星齿轮减速器润滑：
盘式行星齿轮减速器为密封式设计，不需换油。
油品属半固态高级合成油
周围使用温度：0~+40℃
盘式行星减速器本体最高容许温度85℃以下
注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚
采购伺服精密盘式行星减速器品质保证：
正常使用下伺服精密盘式行星减速器交货日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固两年。
注：人为或自然灾害不在保固范围内。
盘式行星齿轮减速器安装说明：
盘式行星齿轮减速器与伺服马达安装的顺序：
1，将伺服马达出力轴装进盘式行星减速器入力轴里
2，将螺丝锁紧（伺服与减速器的联接）
3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
4，将两侧的扭力扳手锁紧
5，将防护盖塞进减速器螺丝孔里
盘式行星减速器安装方法：
1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2，如有轴套将其放入盘式行星减速器之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速器之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小心地将伺服精密行星减速器之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将盘式行星减速器之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
6，锁紧马达与伺服盘式减速器之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将盘式行星齿轮减速器之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速器之出力轴，避免伤害减速器内部器构。