简介：
谐波传动产品最大的输出扭矩和减小尺寸和重量，我们谐波传动和行星齿轮具有优势，如高减速比在单级，零背隙及高精确度，不能由传统的齿轮火车被追平。直流马达控制器，增量式编码器和执行器也可提供。
谐波传动齿轮是一类自身的，当涉及到机械动力传动设计。结合独特的工作原理和结构，最大限度地减少尺寸和重量，谐波传动变速器提供的优势，如高减速比在一个单一的阶段，非常低背隙，并在线路输入/输出不能由传统的齿轮火车被追平。
在电力传输范围从工业机器人和机床使用的医疗设备和太阳能设备这种创新的原则，主要应用领域。
产品特点Ponit
SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30% ![]()
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起动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
型号Model
1.机型 : SHG系列
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3.减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
4.型号 :
• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型（标准结构）
• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
5. 特殊规格（标准品不标SP。）
额定表Specification
产品图纸Drawing
中空组合 2UH（简易组合 2SH）
部分为简易组合型的构成。
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
部分为简易组合型的构成。
产品特点Ponit
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。
是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用HarmonicDrive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
无齿隙
谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量
主轴承采用了高刚性的交叉滚子轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw
型号Model
1.机型 : CSF系列
2.型号 : 14, 20, 32, 45, 65
3.减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
4.型号 : 齿轮箱型
5.输出轴形状 :
• F0=法兰输出
• J2=直轴（无键）
• J6=直轴（中心键，带螺孔）
6.电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）
7.特殊规格（标准品不标SP。）
额定表Specification
产品图纸Drawing
尺寸表(单位 : mm)
øA、B及质量因安装电动机而异。