调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。
调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外圈滚道为内球面形，具有自动调心的性能。可以自动补偿由于轴的挠曲和壳体变形产生的同轴度误差，适用于支承座孔不能保证严格同轴度的部分中。该种轴承主要承受径向载荷，在承受径向载荷的同时，亦可承受少量的轴向载荷，通常不用于承受纯轴向载荷，如承受纯向载荷，只有一列钢球受力。
具体分类及型号对照：
1、圆柱孔调心球轴承（10000型）;
2、圆锥孔调心球轴承（10000 K型）;
3、带紧定套的调心球轴承（10000 K+H10000型）
注：调心球轴承有圆柱孔、圆锥孔（10000 K型）两种，主要承受径向载荷，同时可承受较小轴向载荷轴（外壳）的轴向位移限制在游隙限度内，具有自动调心性能，允许内、外围相对倾斜不大于-.的条件下正常工作，适用于支承座孔不能严格保证同轴度的部件中.
3、带紧定套的调心球轴承（10000 K+H10000型）
注：同上 该轴承主要用于无肩的光轴上，装拆方便，用紧定套可调整径向游隙