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村田高精度,低背隙,大扭矩减速机。壳传动KRAS-200/KRVS-200

起批量
1-2
3-4
>=5

产品属性

规格
KRVS-200-180
规格
KRVS-200-160
规格
KRVS-200-120
规格
KRVS-200-101
规格
KRVS-200-80
规格
KRVS-200-61
规格
KRAS-200-179
规格
KRAS-200-159
规格
KRAS-200-119
规格
KRAS-200-100
规格
KRAS-200-79
规格
KRAS-200-60

产能

公司介绍

背景

六轴

台湾柯泰(KOTEC)大型滚柱减速机,台湾村田(TSUNTIEN)滚柱减速器,机器人旋转专用减速机:工业机器人关节专用的减速机     交货期是(45-60天左右)。 

滚柱减速机结构简单,体积小,重量轻。滚柱齿轮传动的主要构件只有三个、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
.滚柱减速机传动比范围大。单级滚柱减速器传动比可在50300之间,优选在75250之间;双级滚柱减速器传动比可在300060000之间;滚柱减速器传动比可在200140000之间。
(昆山意达高电子有限公司)中国大陆授权代理商。

滚柱减速机同时啮合的齿数多。滚柱减速机滚柱减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有27%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有12对。滚柱减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使滚柱传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。

传动新颖,优点独具

滑动微小,效率最高 由於啮合件均系滚柱构成,全系统基本上为滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右。运转平稳,噪音较低 多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉,使得机械震动及噪声限制在最小程度。传动精确,误差较小由於多齿啮合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。激波径大,出力较高 由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。传动比大,结构紧凑 传动比为滚柱盤滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。多齿啮合,承载力大 双波结构同时啮合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。滚柱齿型,寿命最长 独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。耗能较省,经济性佳 由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。中空滚柱,输出简单 部份滚柱个齿,於低速比传动中采用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。 

 

谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几千瓦

 

谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右

 

優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪, 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
1、传动新颖,优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳,噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度;
3、传动精确,误差较小
由於多齿嚙合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 
4、滑动微小,效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成,全系统基本上為滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大,出力较高
由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。
6、传动比大,结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。
7、多齿嚙合,承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型,寿命最长
独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。
9、耗能较省,经济性佳
由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。
10、中空滚柱,输出简单
部份滚柱个齿,於低速比传动中採用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。

 滑動微小,效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成,全系統基本上為滑動中帶滾動,機械損失微乎其微,所以可得極高的齒輪傳動效率,單段減速機最高可達 95% 左右。

 運轉平穩,噪音較低
多齒嚙合,重疊係數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉,使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確,誤差較小
由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補償,因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 

 激波徑大,出力較高
由於激波規律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大,因此容許傳達轉距也較高。

 傳動比大,結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數,所以單段傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位於同一軸心線上,結構精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比,體積顯的輕盈。

 多齒嚙合,承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%,一般齒輪傳動僅約 1~2 齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

 滾柱齒型,壽命最長
獨創活齒機構,工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內聚力強,不易崩齒,不僅保養容易,壽命也較長。

 耗能較省,經濟性佳
由於出力大,效率高,能量損耗小,工作負荷減輕,長期運轉,經濟效益顯著。

 中空滾柱,輸出簡單
部份滾柱個齒,於低速比傳動中採用中空形式,可直接輸出等速運動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結構。

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规格参数
包装参数
体积(m²)
产品重量(kg)
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