转角双轴行星减速器选型注意事项：
选配转角双轴行星减速器应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说转角行星减速器的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用转角双轴减速器非常重要。
选用转角行星减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用双边出力轴伞齿轮减速器最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用转角双轴行星减速器，转角双轴减速器的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速器每分钟输出多少转，伞齿轮减速器应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，伞齿轮行星减速器额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，转角减速器会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（转角行星减速器输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速器就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速器在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
转角双轴行星减速器安装方法：
1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2，如有轴套将其放入转角双轴行星减速器之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与伞齿轮减速器之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小心地将伺服双轴输出减速器之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将转角双轴减速器之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
6，锁紧马达与伞齿轮行星减速器之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速器之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速器之出力轴，避免伤害减速器内部器构。
伺服转角双轴行星减速器具有高精度、高转矩、高钢性、高负载、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、精准定位、外观精致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。
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转角双轴减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用转角双轴行星减速器时，由于违规安装等人为因素，而导致伞齿轮行星减速器的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好转角双轴行星减速器，向你详细地介绍如何正确安装转角双轴减速器。
正确的安装，使用和维护转角行星减速器，是保证器械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服转角减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步，安装前确认电机和伞齿轮行星减速器是否完好无损，并且严格检查电机与伞齿轮减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与转角减速器凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下转角行星减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步，将电机与转角双轴行星减速器自然连接。连接时必须保证双轴行星减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或双轴伞齿轮减速器齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及伞齿轮双轴减速器连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与伺服转角双轴减速器连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。