产品特点Ponit
RSF supermini系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。
型号Model
• AC伺服传动装置
1.机型 : RSF系列
2.型号 : 3,5
3.版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100
5.编码器种类 E : 相对位置编码器
6.编码器分辨率
020 : 200p/rev (RSF-3B)
050 : 500p/rev (RSF-5A)
7.规格
C:标准品（带连接器）
BC:带制动器（带连接器／RSF-5A）
SP:特殊规格
• AC伺服驱动器
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1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.额定输出电流 :
4 : 4A
4.对应符号
B : RSFsupermini系列
5.电源电压 : DC24V
• 中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 连接用连接器
驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。
• 专用通讯软件（免费） : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。
额定表Specification
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*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。
*3 : 转动惯量是将电动机轴和HarmonicDrive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
产品图纸Drawing
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
产品特点Ponit
在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性的交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
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Harmonic Planetary®HPG系列
荣获“2004年度设计大奖”。
评价要点
设计理念先进
以高起点解决用户遇到的问题
设计可长期使用
型号Model
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1、机型 : HPG系列
2、型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
3、版本符号 : A表示最新版本
4、减速比 :
• 型号11=5, 9, 21, 37, 45
• 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25
5、输出轴形状 :
• F0=法兰输出
• J2=直轴（无键）
• J6=直轴（带键、中心抽头）
• <型号65的轴输出为非标设计>
6、输入侧的形状符号 :
• U1=输入侧轴型（带键）
• U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）
7、附加代码 :
• BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）
• D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）
• NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50）
8、特殊规格（标准品不标SP。）
额定表Specification
产品图纸Drawing
减速机型
尺寸表(单位 : mm)
轴输入型
尺寸表(单位 : mm)
关于输出轴尺寸，请另行咨询。
低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有5种 : #11, #14, #20, #32, #40
减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。
型号Model
1.机型 : HPN系列
2.型号 : 11, 14, 20, 32, 40
3.版本符号 : A表示最新版本
4.减速比 :
• 型号11 = 4, 5, 7, 10,16, 20, 30
• 型号14 =3 , 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号20 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号32 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号40 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
5.输出轴形状 :
• J6=直轴（带键、中心螺孔）
• J8=直轴（无键，有中心螺孔）
6.输入侧的形状符号 :
齿轮箱型（因安装电动机而异）
额定表Specification
产品图纸Drawing
齿轮箱型
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。
这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。
谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、
光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，
数控设备等领域。
