起重机大车纠偏产品
使用说明
产生背景：大跨度（>40m）起重机在轨道方向行走时由于外部（机械阻力）和内部（传动部分失衡）会造成在两门腿（刚腿和柔腿）之间不同步，进一步会造成对起重机钢结构破坏，影响工作性能，更严重的会发生垮塌事故；2008年5月30日上海某造船厂600t造船门机垮塌造成3人死亡，2人重伤直接经济损失4766万元。其原因之一是：纠偏装置没有起到作用。
国家技术监督局为了防止类似事故再次发生；2009年10月出台了跨度（>40m）起重机大车纠偏装置强制检验规范：跨度（>40m）起重机必须安装起重机大车纠偏装置，要求两腿行走误差不能超过跨度的5/1000,并能够进行数据显示，偏差报警，自动纠偏等功能。
工作原理：起重机大车纠偏装置是一种类似黑匣子的自动化产品，自动记录起重机两门腿（刚腿和柔腿）在轨道方向（向左/向右）的行走情况；经过数据比较、判断起重机在该方向是否存在不同步，刚腿和柔腿哪个超前，是否报警；是否需要纠偏；是否需要停止大车行走等功能。在驾驶室安装有控制器、显示屏能够即时显示行走情况；进行声光语音报警；相关初始数据设定等功能。
具体构成情况：起重机两门腿（刚腿和柔腿）的行走轮（最好是没有动力的被动轮）踏面安装一个编码器，让编码器的橡胶轮随车轮一起转动，车轮的转动速度由编码器通过数据传输电缆输送给控制器，控制器经过方向判断和标度转换在显示屏上显示数据，单位cm；一套装置需两个传感器（支架，编码器，引出电缆等）。控制器除了接收编码器信息外，还要接受起重机大车行走方向信号，输出信号有：1、偏差报警信号；2、纠偏控制信号（刚腿纠偏\\柔腿纠偏）；3、停车信号等。（附控制器接线原理图）控制器这些信号配合起重机原有的控制系统实现起重机大车自动纠偏控制系统功能，从而保护起重机安全运行。
传感器安装方法及注意事项：按照图纸将传感器的引线与屏蔽电缆连接后，将传感器与支架固定好，把传感器的橡胶轮分别放置在大车两端被动轮踏面的上端，两个橡胶轮都要与踏面自由接触，不允许有其他物体接触橡胶轮，保证橡胶轮能自由跟随大车轮转动。并做好防水措施。
订货注明事项：需要客户提供（1）起重机大车控制形式如变频控制或接触器控制。（2）起重机跨度和起升高度。
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