搬运/码垛产品介绍：
1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）
2.设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。
3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。
4.生产速度：自动化系统的生产速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1.5米/秒，小型机器人空运行速度11.5米/秒。
5.优势体现：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；第十，节约宝贵的生产空间。
6.应用领域：食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，但由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣。随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
机器人运用的特点
焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下：
1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性
焊接参数（如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等）对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长度等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。
2.改善了工人的劳动条件
采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。
3.提高劳动生产率
机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高得更加明显。
4.产品周期明确，容易控制产品产量
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5.缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资
机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产，可实现小批量产品的焊接自动化。
喷涂机器人的主要优点
（1）柔性大。工作范围大大。
（2）提高喷涂质量和材料使用率。
（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
| 产品详细参数 |
| 型 号 | MH250 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
| 用 途 | 焊接、涂装、码垛、搬运、装配 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 | 250KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
| 本 体 重 量 | 1130KG | L轴（下臂） | ﹢76° | ﹣60° |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | U轴（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° |
| 作业半径范围 | 2710MM | R轴（手腕旋转） | ±360° |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ±125° |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±360° |
| 驱 动 功 率 | 6.0KVA | 最快速度 | S轴 | 100°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 90°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 97°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 120°/s |
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 120°/s |
| 喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买） | T轴 | 190°/s |
| 应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 |
| ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |