东莞市力生机械设备有限公司注册成立于2003年。以推广先进工业信息化、自动化技术，专业打造智能化、无人化工厂目标，公司产品已形成：整厂物流输送系列设备；机器人系列设备；非标自动化系列设备；模具加工系列设备设计，规划，安装，调试等四大系列一个“整体”。2012年公司与中国科学院、中国工程院、清华大学等共同创建了广东智能装备产业技术创新联盟。并与东莞理工学院携手研发多款高科技产品，取得技术性突破。已成为杜邦集团，TCL集团，顺丰物流，韵达物流，宅急送集团，德邦物流，步步高集团，光宝集团，LG集团，长虹集团，美的集团，富士康集团，海尔集团，三星集团等国内外一些知名企业的设备供货商，取得了良好的合作，并获得业界的一致好评和肯定。
MOTOMAN安川机器人焊接机器人弧焊机器人安川机械手6轴机械臂6轴机械手
安川全系焊接机器人都配备了MOTOMAN专用数字逆变器
Digital Welder RD-350/500焊接电源
提供最高品质的MIG/MAG/CO2气体焊接，脉冲焊接/短路焊接及
最新的数字逆变器焊接
使用脉冲焊接，可实现铁，亚铅电镀板，不锈钢，铝的焊接通过
脉冲焊接，可消除具有咬边的不良焊接
产品名称：安川机器人MA1400 /1910型号：MOTOMAN-MA1400 /1910
产品介绍：安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊领域用得最广的机器人之一，也是业之一内最适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。与工件的干涉。MOTOMAN-MA1400/1910拥有世界最快的动作速度，最大限制的缩短焊接循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MA1400/1910为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：
末端载荷为3Kg
最大到达距离为1434mm
重复地位精度达到±0.08mm
S轴（旋转）±170°
L轴（下臂）+155°~-90°
U轴（上臂）+190°~-175°
R轴（手腕旋转）±150°
B轴（手腕摆动）+180°~-45°
T轴（手腕回转）±200°
S轴（旋转）3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂）3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂）3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转）7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动）7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转）10.65 rad/s,610°/s
R轴8.8 N.m
B轴8.8 N.m
T轴2.9 N.m
R轴0.27㎏.㎡
B轴0.27㎏.㎡
T轴0.03㎏.㎡
电源容量1.5kVA
本公司直销安川弧焊、搬运机器人、喷涂、切割、打磨、抛光6轴机械手
更多产品信息您可以浏览我们公司网址： Http://www.lisheng168.com
详细参数
型 号 MA1400 安装环境 湿 度 0～+45℃
用 途 焊接、配装、搬运 温 度 20～80%RH(无结露)
构 造 垂直多关节 振 动 4.9m/s2以下
自 由 度 6轴 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量 3KG(要算上抓手工件的重量） 动作范围 S轴（旋转） ±170°
本 体 重 量 130KG L轴（下臂） ﹢155°～ ﹣90°
重复定位精度 ±0.08mm U轴（上臂） ﹢190°～ ﹣175°
作业半径范围 1314MM R轴（手腕旋转） ±150°
输 入 电 压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴（手腕摆动） ﹢180°～ ﹣45°
驱 动 方 法 伺服马达 T轴（手腕回转） ±200°
驱 动 功 率 1.5KVA 最快速度 S轴 3.84rad/s 220°/s
安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面 L轴 3.49rad/s 200°/s
安 全 问 题 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 U轴 3.84rad/s 220°/s
码垛能力范围 与配套设计有关系 R轴 7.16rad/s 410°/s
焊接能力范围 与配套设计有关系 B轴 7.16rad/s 410°/s
T轴 10.65rad/s 610°/
东莞市力生机械设备有限公司
联 系 人： 张先生 手 机：
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