型号 | CV-5701 |
像素数 | 连接了 CV-H500C/H500M 时
• 500万像素模式：2432(H) x 2050(V)，大约 499 万
像素
连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/
H200M 时
• 200万像素模式：1600(H) x 1200(V)，大约 192 万
像素
• 100万像素模式：1024(H) x 960(V)，大约 98 万像
素
连接了 CV-H100C/H100M 时
• 100万像素模式：1000(H) x 1000(V)，大约 100 万
像素
连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/
H035M 时
• 24 万像素模式：512(H) x 480(V)，大约 24 万像素
• 31 万像素模式：640(H) x 480(V)，大约 31 万像素 |
CCD 输入 | • 彩色/黑白 CCD（与
CV-H500C/H200C/
200C/S200C/H100C/
035C/S035C/H035C/
H500M/H200M/
200M/S200M/
H100M/035M/
S035M/H035M 兼容，
可以混合连接） |
图像处理的主处理器 | DSP (高速型) |
设定注册数 | SD卡1、SD卡2分别设定至1000
(取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换 |
注册画面数 | 平均1个设定能多实现1000个画面(依赖于SD卡容量)、压缩保存功能 |
存储卡 | SD 卡插槽 x 2（与 SDHC 兼容） 与 OP-87133（512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的标配）、CA-SD1G（1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配）以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容 |
窗口设定 | 检测范围 | 128处/1个设定 |
屏蔽范围 | 4处/1个范围 |
颜色抽取功能(仅在连接彩色CCD时) | 颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度（颜色可以通过 HSV 值用数值指
定），对应 1:n 复制颜色设定 |
检测模式 | 面积检测 | 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形 |
位置检测 | 模形搜索 | • 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽(4处/1个对象) |
多功能搜索 | • 支持根据最多256个模形的同时分类区别搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
(最多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽(4处/1个对象) |
ShapeTrax2 | • 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽(4处/1个对象) |
边缘位置 | • 支持角度检测、
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形 |
Trend Edge位置 | • 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧 |
斑点(重心位置) | 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形 |
边缘宽度 |
边缘节距 |
边缘计数 |
边缘角度 | 形状为旋转矩形. |
边缘配对 | 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形 |
Trend Edge 宽度 | 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧 |
斑点(特征量) | • Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形 |
瑕疵 | • 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测
• 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 支持使用 Fine Color 来检测彩色图像 |
Trend Edge缺陷 | • 形状为矩形、圆环、圆弧。
• 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。 |
明亮检测 | 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形 |
支持功能 | 定制菜单功能 | 可对任意设定画面制作快捷菜单(20模式/设定) |
SD卡保存功能
(限于SD插槽2) | • 检测值、判断结果、NG次数、检测图像(可压缩保存)、保存图像(可压缩保存)、
拍摄图像、统计数据、RS-232C通讯记录、设定内容(仅设定内容可保存到
SD1/SD2插槽中)
• 支持检测运行中的直接保存(设定内容除外) |
检测模式 | 彩色检测
(仅在连接彩色
CCD时) | • 支持 RGB 和 HSV 的检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12条边) |
画图 | • 支持计算结果的引用
• 形状为点、线、圆 |
支持功能 | 其它 | 图像捕获功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、
I/O监视器、RS-232C监视器(附记录保存功能) |
接口 | 控制输入 | 外部触发输入 | 2 点
EV 兼容输入额定值 ：
26.4 V 或更低，3 mA 或
更高 可以选择 4 台 CCD
同时捕获/个别捕获（未连
接 CV-E500 时，最多可
以同时捕获来自 2 台
CCD 的图像）。
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟（0 到 999 ms） |
检测模式 | OCR | • 可支持最多2行、20字符/行的字符识别
• 形状为矩形
• OCR 时间和日期的密码功能 |
多次拍摄功能 | • 1～32次连续读取处理(最大值、最小值、平均值)
• 可以从检测结果中排除检测错误值 |
接口 | 控制输入 | 18点
输入额定26.4V以下 2mA以上 |
控制输出 | 通用输出 | 27点(包括外部触发联动的FLASH输出2点)
NPN集电极开路 |
运行条件设定功能 | 在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果(OK/NG)联动的运行/
不运行 |
图像处理范
围设定 | 处理范围设定功能 | • 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素
(1024 (H) x 960 (V)) 为处理范围（100万像素模
式）。
• 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 为处理范围（标准模式）
不过，连接了 CV-H035C/H035M 时，仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。 |
接口 | 控制输出 | 综合判断输出 | 1点、NPN集电极开路最大50mA(30V以下)
支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms) |
显示器输出 | 模拟RGB输出 | SVGA 800×600(24bit颜色 60Hz) |
图像处理范
围设定 | 扫描切换功能
(仅在连接黑白CCD时) | 逐行/隔行扫描 |
处理开始/结束线设定功能 | 在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线
CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。 |
接口 | 运转指示器 | 电源，ERROR 的 LED 显示 |
RS-232C | 数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它
的通讯端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率
PLC 链接、CC-Link 或 Ethernet/IP 不能同时使用 |
调整功能 | 位置补正 | 批量、个别(最多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。 |
CCD增益调整 | CCD 敏感度调整、偏移量、跨度调整
(RGB 单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定，连接彩色CCD 时还支持 RGB
分别设定) |
接口 | Ethernet | 数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T |
USB | 数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
支持USB2.0 HI-SPEED |
调整功能 | 白平衡
(仅在连接彩色CCD时) | 通过白纸进行的手动设定 |
图像倒影处理功能 | 支持左右反转 |
接口 | PLC链接 | 使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的PLC*1
• KeyenceKV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列（仅 RS-232C）、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列(仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列（仅 RS-232C）/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 Ethernet/IP 不能同时使用 |
CC-Link | 通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E，便可以支持数值输入/输出与控
制输入/输出。
• 支持协议版本 2.00/1.10 版
• PLC 链接、RS-232C 或者 Ethernet/IP 不能同时使用 |
调整功能 | 滤波器功能 | 次数 | 同一类型重复9次，Seg.数量13个Seg.(二值化、仅减法1Seg./窗口) |
类型 | 膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
实时浓淡补正、模糊处理 |
接口 | Ethernet/IP | 使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
• 支持周期性通讯（最大 1436 字节），支持消息通讯
• 最多可连接 128 台装置
• 满足符合性测试版本 A5 的要求
• 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link |
显示语言 | 日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换 |
调整功能 | 校正功能 | 支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算 |
计算功能 | 数值计算 | 设定数 | 128个/1设定 |
接口 | 照明控制 | 通过连接可选购的照明扩展单元，便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控
制。
• 每个单元有 2 个通道，最多可连接 4 个单元
• 支持多功能发光模式功能 |
额定 | 电源电压 | 24 V DC ±10% |
计算功能 | 数值计算 | 四则计算 | +, -, x, ÷ |
算术函数 | 自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、
平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π |
额定 | 消耗电流 | 2.4 A（2 台 CCD 最大负
载）/3.2 A（4 台 CCD 最
大负载） |
环境适用性 | 使用环境温度 | • 在连接两台 CCD 的情
况下：0 到 +50°C（0 到
+45°C，连接100 万像
素以上的 CCD）
• 连接 4 台 CCD ：0 到
+45°C |
计算功能 | 数值计算 | 比较运算符 | <, ==, Not |
几何计算函数 | 两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距
离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点 |
环境适用性 | 使用环境湿度 | 35～85％RH(无凝结) |
重量 | 约1250g |
计算功能 | 数值计算 | 坐标转换函数 | 坐标系转换、旋转行列 |
型变换函数 | 坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换 |
逻辑运算符 | AND, OR, NOT, XOR |
分类功能 | 最大值索引输出、最小值索引输出 |
系统函数 | 检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒 |
时间轴计算函数 | 前次检测结果获取运算符 |
命令存储器 | 配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器 |
支持功能 | 统计 | 数据数 | 最多20000数据(支持对SD卡的统一保存) |
统计项目 | 最大、最小、平均值、偏差(3σ)、综合判断OK/NG次数 |
保存画面 | 以下数量的图像可以保存
在系统存储器中 ：
• 最多 1023 个图像
（黑白 CCD，24 万像
素模式）
• 最多 511 个图像
（黑白 CCD，31 万像
素模式）
• 最多 255 个图像
（黑白 CCD，100万像
素模式）
• 最多 127 个图像
（黑白 CCD，200万像
素模式）
• 最多 50 个图像
（黑白 CCD，500万像
素模式）
• 最多 1020 个图像
（彩色 CCD，24 万像
素模式）
• 最多 509 个图像
（彩色 CCD，31 万像
素模式）
• 最多 252 个图像
（彩色 CCD，100万像
素模式）
• 最多 124 个图像
（彩色 CCD，200万像
素模式）
• 最多 47 个图像
（彩色 CCD，500万像
素模式）
（这些是仅连接一台
CCD，并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值）。 |
设定辅助
功能 | 扩大/缩小画面
显示 | 设定时、运行时可在4%～1600%之间(全屏显示时为6%～2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率) |
边缘微分波形
显示 | 可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值(支持部分) |
显示轮廓 | 可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、��度的全方位检测位置图像 |
稳定度显示 | 可显示设定、运行中瑕疵检测(瑕疵等级)的图像 |
切割投影波形
显示 | 在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形 |
检测范围
一括移动 | 可以同步向任意XY方向，移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口 |
缺陷等级 | Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。 |
配置模式
功能 | 显示模式配置数 | 10模式/1设定(其中4个模式为规定值) 可进行外部切换 |
同时显示画面数 | 最多可以同时显示5个画面(选择5画面(水平)/5画面(垂直)时) |
保持图像 | 可将最多3次前的当前图像(NG图像)作为保持图像进行画面显示，可参照检测结
果及检测时间
(可显示次数根据 CCD 连接情况在0～3次内进行变化) |
画面自定义
功能 | 定制显示数 | 10画面/1设定 |
定制显示项目 | 字符串(可使用汉字) ：检测值(可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、模型、活
动文字 |
检测结果连动 | • 可切换在模型、任意文字的判断结果中联动的显示颜色
• 可根据在检测值中联动的比例表显示任意数据(活动文字) |
运行中公差更改 | • 可进行窗口上下限值、命令存储器的更改
• 支持在工作期间进行照明调整（连接了 CA-DC20E 时） |
模拟功能 | 内置模拟功能，可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列创建
新的设定数据，并以 FE 格式将数据保存在 CV-5001SE 上。 |
设定文件更新功能 | CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的设定数据可以转换成适用于
CV-5001 系列第二版的设定数据格式。 |